久久香蕉网-日本少妇xxx-午夜寂寞视频-天天射视频-天天看天天操-91久久久久久久久久久-经典三级第一页-波多野一区-色七七桃花影院-色图综合网-在线国产精品视频-wwwww国产-jizz成人-欧洲色播-大奶一区二区-av中文字幕av-欧美福利专区-我们的2018中文免费看-亚洲福利午夜-国产精品刺激-综合精品国产-伊人黄网-久久一本综合-91国偷自产中文字幕久久-暴操白虎

主站蜘蛛池模板: 天天草天天干 | 丰满人妻一区二区 | 欧美黑人猛交 | 亚洲久久久 | 免费av在线 | 麻豆免费视频 | 中文字幕精品无码一区二区 | 久久性视频 | 午夜精品一区二区三区在线视频 | 国产精品久久久久久久久久 | 日韩视频在线观看 | 中文在线字幕免费观看 | 丰满熟女人妻一区二区三 | 欧美精品久久久久久久多人混战 | 成人国产精品久久久网站 | 亚洲欧美中文字幕 | 国产69精品久久久久久 | 玉蒲团在线 | 午夜视频在线播放 | 亚洲九九| 色777| 黄色福利视频 | 已满十八岁免费观看 | 日本精品视频 | 欧美乱码精品一区二区三区 | 久久久久久久av | 欧美日韩国产精品 | 97精品视频 | 久久一级片 | 涩涩视频在线观看 | 欧美又粗又大aaa片 成人免费网站 | 精品一区二区三区在线观看 | 欧美日韩专区 | 深夜视频在线观看 | 亚洲女人被黑人巨大进入 | 欧美片| 亚洲一区二区在线 | 亚洲天堂视频在线观看 | 日韩视频一区 | 日韩精品人妻中文字幕有码 | 91成人在线视频 | 婷婷中文字幕 | 啪啪免费网站 | 今天成全在线观看免费播放动漫 | 日日夜夜干 | 网站av| 国产日韩一区二区 | 亚洲天堂网站 | 色哟哟入口国产精品 | 在线播放中文字幕 | 日韩高清av | 天天干天天干天天干 | 成人黄色免费视频 | 亚洲免费精品 | 亚洲天堂视频在线观看 | 日本一级一片免费视频 | 麻豆网 | 久久精品视频在线观看 | a在线视频 | 欧美xx孕妇 | 中文字幕三区 | 天天爽夜夜爽夜夜爽精品视频 | 不卡影院| 天天爽天天操 | 亚洲视频免费 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 欧美一区视频 | 免费一级毛片麻豆精品 | 天天干天天插 | 激情综合五月 | 综合av | 最新国产视频 | 国产理论片 | 久久午夜夜伦鲁鲁一区二区 | 国模av| 91婷婷| 国产精品1区 | 欧美操操操 | 91色综合| 国模av | 久久在线视频 | 亚洲欧美va天堂人熟伦 | 国产精品综合 | 美女毛片 | 久久小视频| av在线一区二区 | 97在线观看免费 | 中文字幕一级片 | 国产一区二区三区视频在线观看 | 丰满少妇在线观看网站 | av香蕉| 国产精品黄色 | 不卡在线视频 | 麻豆国产精品 | 麻豆一级片 | 韩国禁欲系高级感电影 | 欧美精品久久 | 久草免费在线 | 久久久久亚洲av成人无码电影 |
久研軸承科技(安徽)有限公司

FANUC主軸反轉(zhuǎn)異常維修案例

2025-04-08

FANUC系統(tǒng)使用模擬主軸。MDI模式下,主軸用M03 S300指令正轉(zhuǎn)過后,進(jìn)行M04反轉(zhuǎn)時(shí),主軸不會轉(zhuǎn)動,一直處于暫停狀態(tài),如下圖所示。

循環(huán)啟動按鈕也持續(xù)保持。等待一定的時(shí)間過后,主軸會開始反轉(zhuǎn)。一旦主軸反轉(zhuǎn)成功,按復(fù)位停止后,執(zhí)行相同的程序段M04 S300,馬上就可以進(jìn)行反轉(zhuǎn)而不需等待時(shí)間。但是只要之前有過M03正轉(zhuǎn)動作,馬上進(jìn)行M04反轉(zhuǎn)總是要等待一定的時(shí)間才能反轉(zhuǎn)。

執(zhí)行M03正轉(zhuǎn),無論之前是否已經(jīng)經(jīng)過正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)都可以正常轉(zhuǎn)動。

排查故障流程:

(1)MDI模式進(jìn)行第一次M04反轉(zhuǎn),出現(xiàn)圖1中所示的暫停畫面時(shí),測量主軸驅(qū)動上的U、V、W三相沒有輸出。(該型驅(qū)動之說明見結(jié)論中補(bǔ)充內(nèi)容)

(2)檢查正反轉(zhuǎn)輸入信號端子X1(正轉(zhuǎn))、X2(反轉(zhuǎn)),發(fā)現(xiàn)兩個(gè)端子都有信號(24v電壓)。

(3)通過M03正轉(zhuǎn)測試,正轉(zhuǎn)時(shí)X1為0v,X2為24v。因此,可以推測,需要正常反轉(zhuǎn),那么X1應(yīng)該為24v,X2應(yīng)該為0v。如X2需要為0v,則需要輸出X2的繼電器接通。控制該繼電器的輸入端子電路圖上標(biāo)示602。

(4)如果602端子輸出,說明KA2繼電器有故障,如果沒有輸出,則說明IO輸出可能故障。測量602端子,確認(rèn)沒有輸出,說明故障可能在IO模塊上。通過交換客戶機(jī)床的轉(zhuǎn)接板以及IO模塊A02B-0309-C001甚至連接線,故障卻沒有消除。

從上圖中確認(rèn),R219.5的接通必須經(jīng)過3#定時(shí)器的時(shí)間延遲才能接通。那么,之后Y2.1才能輸出,即602端子才能輸出,將繼電器吸合,X1、X2才不會同時(shí)有信號。

(5)仔細(xì)分析PMC,如此設(shè)計(jì),本身非常的合符邏輯,并且考慮了一定的安全因素。其設(shè)計(jì)目的就是希望主軸在轉(zhuǎn)動換向時(shí),有一定的時(shí)間延遲來進(jìn)行緩沖,保護(hù)主軸以及電路。如上圖PMC,3#定時(shí)器為反轉(zhuǎn)延時(shí),4#定時(shí)器為正轉(zhuǎn)延時(shí),但是因?yàn)樵O(shè)定的時(shí)間不一致,3#定時(shí)器設(shè)定時(shí)間過長,導(dǎo)致正轉(zhuǎn)之后第一次反轉(zhuǎn)會出現(xiàn)等待時(shí)間過長現(xiàn)象。修改3#定時(shí)器與4#定時(shí)器相同時(shí)間960毫秒后,設(shè)備正常。

來源:工業(yè)控制自動化